Os drones^(Drones) estão em toda parte hoje em dia, então você pode ficar tentado a tentar pilotar um você mesmo. Exceto, como exatamente você pilota um drone? Se você está se perguntando como pilotar uma dessas incríveis máquinas voadoras, vamos começar no nível mais básico e explicar como pilotar um drone para que qualquer pessoa possa experimentar.

O que conta como um drone?

Quando as pessoas se referem a “drones”, o que elas querem dizer? Na verdade, há alguma confusão sobre isso. Estritamente, qualquer nave não tripulada é um “drone”. Alguns são controlados remotamente, alguns são autônomos ou são uma combinação de ambos. Isso significa que os brinquedos controlados por rádio também são tecnicamente drones. 

No entanto, no sentido que a maioria das pessoas usa a palavra, refere-se a aeronaves multi-rotor, como quadcopters, hexacopters e octocopters. É assim que usaremos a palavra aqui.

Como os drones voam

Os drones multirotores^(Multirotor) voam usando o impulso de cada rotor para levantar a nave. Os rotores trabalham em pares, contrariando o torque um do outro. O que significa que, se todos os rotores estiverem girando na mesma velocidade, o drone deve pairar no lugar.

Ao variar as velocidades relativas de cada rotor, o drone pode lançar, rolar e guinar. O controlador de voo a bordo descobre como traduzir esses comandos em ajustes de potência do motor para obter o movimento certo.

Giroscópios^(Gyroscopes) , Bloqueio de Altitude^{(Altitude Lock)} , GPS e Sensores de Colisão^(Collision)

Além de descobrir como ajustar a potência do motor para obter rotação, inclinação e guinada, existem outras maneiras pelas quais os drones facilitam o voo para você.

Todos os modernos têm um giroscópio eletrônico integrado. Este dispositivo permite que o drone permaneça nivelado automaticamente. Sem um giroscópio, você também teria que manter manualmente o nível do drone o tempo todo!

Muitos drones também possuem um altímetro, que informa ao drone qual é a altitude. Isso possibilita um recurso conhecido como “bloqueio de altitude”. Com um bloqueio de altitude, o drone continuará pairando na altura em que você o deixou.

Finalmente, os drones mais caros geralmente têm uma unidade GPS integrada^(GPS) . Isso informa ao drone sua posição percebida na Terra^(Earth) , deixando-o pairar no lugar sem flutuar para frente e para trás.

A combinação desses três recursos permite que um drone mantenha automaticamente sua posição no espaço 3D. Isso facilita o voo, mesmo para iniciantes. No entanto, drones de corrida^{(racing drones)} e drones de brinquedo de baixo custo provavelmente terão apenas um giroscópio. Isso os torna muito mais difíceis de voar, mas também mais recompensadores se você estiver procurando por um desafio.

Os drones de última geração também provavelmente terão sensores de colisão ultrassônicos. Esses sensores podem detectar objetos como paredes e parar o drone antes que ele caia. Nem todas as direções de voo serão cobertas na maioria dos casos. Portanto, tome nota de onde os sensores podem ver. Eles não são infalíveis, então é melhor não confiar neles.

Leis de drones e você

Antes mesmo de comprar um drone, você deve revisar os regulamentos de drones para seu país e região. Existem regras sobre onde você pode voar, se seu drone precisa ser registrado e se você precisa obter uma licença de piloto terrestre. Não podemos fornecer informações universais aqui, porque cada país, estado e governo local tem regras diferentes.

Aprendendo os controles básicos

Alguns drones são pilotados usando controles de smartphone na tela, mas a grande maioria é controlada usando um controlador físico dedicado. Se você já usou um controlador de videogame, o layout básico deve ser familiar para você quando aprender a pilotar um drone.

Existem duas alavancas de controle em cada lado do controlador. Um para o polegar esquerdo e outro para o direito. Pode haver botões adicionais no controle, mas eles diferem de um modelo para outro, então consulte o manual do seu drone para saber o que eles fazem.

Existem dois layouts padrão para controles de manípulo, conhecidos como Modo 2^{(Mode 2)} e Modo 1,^{(Mode 1)} respectivamente. 

O modo 2^{(Mode 2)} é de longe o mais popular. A maioria dos drones e embarcações controladas por rádio será enviada com um controlador de Modo 2^{(Mode 2)} ou com o controlador alternado para o Modo 2^{(Mode 2)} se ele suportar os dois modos.

Este é um layout do Modo 2 :^{(Mode 2 )}

O manípulo esquerdo controla o acelerador e a guinada. Empurrar o stick para cima ou para baixo irá acelerar o drone para cima ou para baixo. Em outras palavras, você vai ganhar ou perder altitude. O manche não volta ao centro, mas permanece na posição de aceleração, mesmo que você tire o dedo do controle.

Empurrar o manípulo para a esquerda ou para a direita irá virar o drone para a esquerda ou para a direita. O que significa que o “nariz” do drone apontará em uma direção diferente.

Movendo-se para o joystick direito, empurrando o joystick para cima ou para baixo, o drone se inclina para cima ou para baixo. Isso significa que o drone se moverá na direção do nariz (segure para frente) ou da cauda (segure para trás). Quanto mais você empurra ou puxa o controle de pitch, mais rápido o drone voará para frente ou para trás.

Empurrar para a esquerda ou para a direita no manípulo direito fará o drone rolar em cada direção respectiva. Em outras palavras, ele se moverá para o lado.

Este é um layout do Modo 1 :^{( Mode 1 )}

Ainda temos acelerador, guinada, rolagem e inclinação. No entanto, agora eles se mudaram. O que aconteceu é que o acelerador e o pitch inverteram a posição, mas o roll e o yaw ainda estão no mesmo lugar do Modo 2^{(Mode 2)} . 

Lembre^(Remember) -se de que você pode misturar essas entradas de controle de várias maneiras para produzir diferentes manobras. Por exemplo, se você empurrar o controle direito nos cantos de um controlador de Modo 2^{(Mode 2)} , seu drone voará na diagonal. Se você combinar as entradas de guinada e rolagem, você pode realizar curvas de inclinação.

Antes de Voar

Antes de aprender a pilotar um drone, você precisará fazer algum trabalho de preparação. Consulte o manual do seu drone para obter instruções sobre verificações de pré-voo e como prepará-lo para voar. Isso geralmente envolve inserir baterias, sincronizar o drone e o controlador e garantir que não haja danos visíveis ou outros problemas que você possa detectar a olho nu.

Começando

Antes de voar, vale a pena considerar um simulador de drone para praticar os controles. Existem alguns aplicativos, com controles simulados na tela. Você também pode gastar um pouco de dinheiro e comprar um simulador de computador que realmente vem com um controlador fictício^{(dummy controller)} . De qualquer forma, praticar voo e se acostumar com os controles em um simulador é a maneira mais segura de aprender.

Alternativamente, recomendamos a compra de um nano drone barato para praticar o voo manual. Os controles são exatamente os mesmos, mas você pode esmagá-los com abandono, sem as lágrimas que vêm de bater com seu $2000 camera drone .

O truque para aprender a pilotar um drone como iniciante é começar devagar e trabalhar para dominar uma coisa antes de passar para a próxima. Esta é a nossa sequência de prática sugerida:

• Decole e aterrisse até se sentir confiante.
• Em seguida, pratique simplesmente pairar em um ponto.
• Então, aprenda a guinar. Faça o drone girar no lugar enquanto mantém seu foco.
• Com o nariz apontado para você, pratique pitch and roll.
• Agora, pratique um hover com o nariz para dentro e, em seguida, para o pitch and roll. Aqui esses controles aparecem “invertidos” já que você está de frente para o drone.
• Depois de se sentir confiante com todas essas manobras, tente combinar o que aprendeu voando em círculos no sentido horário e anti-horário.
• Finalmente, pratique voar em um padrão de oito.

Não seja muito precipitado! Pratique^(Practice) , pratique, pratique! Eventualmente, sua coordenação e memória muscular se tornarão boas o suficiente para que você possa voar sem pensar nisso. Divirta-se!

How to Fly a Drone for Total Beginners

Drones are everywhere these days, so you might be tempted to try your hand at flying one yourself. Except, how exactly do you fly a drone? If you’ve been wondering how to pilot one of these amazing flying machines, we’re going to start at the most basic level and explain how to fly a drone so that anyone can give it a go.

What Counts as a Drone?

When people refer to “drones” what do they mean? There’s actually some confusion on this. Strictly, any unmanned craft is a “drone”. Some are controlled remotely, some are autonomous or are a combination of both. This means that radio-controlled toys are technically also drones. 

However, in the sense that most people use the word, it refers to multi-rotor aircraft such as quadcopters, hexacopters and octocopters. That’s how we’ll use the word here.

How Drones Fly

Multirotor drones fly using thrust from each rotor to lift the craft. The rotors work in pairs, countering the torque of one another. Which means that if all rotors are spinning at the same speed, the drone should hover in place.

By varying the relative speeds of each rotor, the drone can pitch, roll and yaw. The onboard flight controller works out how to translate those commands into motor power adjustments to get the right movement.

Gyroscopes, Altitude Lock, GPS and Collision Sensors

Apart from figuring out how to adjust motor power to achieve roll, pitch and yaw there are other ways in which drones make flying easier for you.

All modern have an onboard electronic gyroscope. This device lets the drone automatically remain level. Without a gyro you’d also have to manually keep the drone level at all times!

Many drones also have an altimeter, which tells the drone what it’s altitude is. This makes a feature known as “altitude lock” possible. With an altitude lock, the drone will continue to hover at the height you left it.

Finally, more expensive drones often have a built-in GPS unit. This tells the drone its perceived position on Earth, letting it hover in place without drifting back and forth.

Combining all three of these features lets a drone automatically maintain its position in 3D space. This makes it easy to fly even for beginners. However, racing drones and low-end toy drones are likely to only have a gyro. This makes them much harder to fly, but also more rewarding if you’re looking for a challenge.

High-end drones are also likely to have ultrasonic collision sensors. These sensors can sense objects such as walls and stop the drone before it crashes. Not every direction of flight will be covered in most cases. So do take note of where the sensors can see. They are not foolproof, so it’s best not to rely on them.

Drone Laws and You

Before you even buy a drone, you should review the drone regulations for your country and region. There are rules about where you may fly, whether your drone needs to be registered and whether you need to obtain a ground pilot’s license. We can’t provide universal information here, because every country, state and local government has different rules.

Learning the Basic Controls

Some drones are flown using on-screen smartphone controls, but the vast majority are controlled using a dedicated physical controller. If you’ve ever used a video game controller, the basic layout should be familiar to you when you first learn how to fly a drone.

There are two control sticks on either side of the controller. One for your left thumb and one for the right. There may be additional buttons on the controller, but these differ from one model to the next, so consult your drone’s manual to learn what they do.

There are two standard layouts for stick controls, known as Mode 2 and Mode 1 respectively. 

Mode 2 is by far the most popular. Most drones and radio controlled craft will ship with a Mode 2 controller or with the controller switched to Mode 2 if it supports both modes.

This is a Mode 2 layout:

The left stick controls the throttle and yaw. Pushing the stick up or down will throttle the drone up or down. In other words, you’ll gain or lose altitude. The stick does not return to center, but will remain at its throttle position, even if you take your finger off the control.

Pushing the stick left or right will turn the drone left or right. Meaning that the “nose” of the drone will point in a different direction.

Moving to the right stick, pushing the stick up or down will make the drone pitch up or down. This means that the drone will move in the direction of the nose (stick forward) or the tail (stick backward). The more you push or pull on the pitch control, the faster the drone will fly forwards or backwards.

Pushing left or right on the right stick will make the drone roll in each respective direction. In other words, it will move sideways.

This is a Mode 1 layout:

We still have throttle, yaw, roll and pitch. However, now they’ve moved. What’s happened is that throttle and pitch have reversed position, but roll and yaw are still in the same place as with Mode 2. 

Remember that you can mix these control inputs in various ways to produce different maneuvers. For example, if you push the right stick into the corners of a Mode 2 controller, your drone will fly diagonally. If you combine yaw and roll inputs, you can perform banking turns.

Before You Fly

Before you first learn how to fly a drone, you’ll need to do some prep work. Consult your drone’s manual for instructions on preflight checks and how to get it ready to fly. This will usually involve inserting batteries, syncing the drone and controller and making sure there’s no visible damage or other problems you can spot by eye.

Getting Started

Before you fly, it’s worth considering a drone simulator to practice the controls. There are some apps, with simulated on-screen controls. You can also spend a bit of money and buy a computer simulator that actually comes with a dummy controller. Either way, practicing flight and getting used to the controls in a simulator is the safest way to learn.

Alternatively, we recommend buying a cheap nano drone to practice manual flight. The controls are exactly the same, but you can smash these up with abandon without the tears that come from crashing your $2000 camera drone.

The trick to learning how to fly a drone as a beginner is to start slow and work on mastering one thing before moving on to the next. This is our suggested practice sequence:

• Take off and then land until you feel confident.
• Next, practice simply hovering in one spot.
• Then, learn to yaw. Make the drone turn in place while maintaining your hover.
• With the nose pointed out from you, practice pitch and roll.
• Now, practice a nose-in hover and then nose-in pitch and roll. Here those controls appear “reversed” since you’re facing the drone.
• After you feel confident with all these maneuvers, try combining what you’ve learned by flying in clockwise and counterclockwise circles.
• Finally, practice flying in a figure-eight pattern.

Don’t be too hasty! Practice, practice, practice! Eventually your coordination and muscle memory will become good enough that you can fly without thinking about it. Have fun!

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